Кстати, про положительную плоскость. Зря вы так её критикуете. Вообще, вспоминая один крымский маршрут моей молодости, ...

.... скажу со 100% уверенностью, что лазание на положительной плоскости зависит от способностей ставить ноги

Не замечали?)
Так вот, тренировать это можно и нужно только на таком виде рельефа. И я не говорю про маршруты, которые нужно придумывать на эти несчастные 2-3 метра. Ведь существуют упражнения на постановку ног. Взбирайтесь по ней ногами, касаясь стенки только одним пальцем каждой руки. Мизера под ноги и ... Почувствуете то, чего вам не хватало

И ещё! Отрабатывая технику ног, ставьте ноги перпендикулярно относительно пола. Пузом фанеру не трите)
Вариаций упражнений много. Можно делать те же накаты без рук (или почти), установив зацепки по левому и правому "борту"

)) Зигзагом то есть) Цель - тренировать постановку ног и чувство равновесия.
И не забывайте, что вы не одни там лазаете. Приходят же новенькие. А для них это лучшее начало)
Смотрите сами.